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智能駕駛仿真實(shí)現(xiàn)

特點(diǎn)

1.場景工況

交通要素數(shù)據(jù)庫
快速場景構(gòu)建
Euro NCAP   ×11
NHTSA ×12
ISO ×19
ADAC ×9
eValue   ×4
Opendrive importer
OSM importer
IBEO importer
GIDAS/CIDAS importer

2.傳感器&通訊

19種傳感器類型包括

Mono camera

Stereo camera
Fisheye camera
Radar
Lidar
Ultrasonic
Antenna
Radio
DSRC V2X
Lane marker sensor
Object sensor
Depth sensor

3. Matlab Simulink

基于Matlab Simulink平臺

4.執(zhí)行器&人機(jī)界面

車輛動力學(xué)模型

PreScan model
Coupling to 3rd party   model
AMESim
LMS Virtual.Lab Motion
CarSim
………

軟件詳細(xì)功能

特點(diǎn)描述

交通場景建模型

●Roads 道路模型

●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫

●Environment 環(huán)境模型

●Road users 道路使用者

●Weather & Lights 天氣光照

傳感器模型

●Camera, fisheye, mono, stereo

攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭

●Radar 毫米波雷達(dá)
●Laser and lidar   激光雷達(dá)
●Ultrasonic   超聲波雷達(dá)
●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器
●Ground truth sensors 真值傳感器
●Ground truth Sensor   真值傳感器

ADAS algorithm implementation控制算法仿真集成

●Model in the Loop   模型在環(huán)

通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。

●Hardware in the Loop   硬件在環(huán)

也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗臺

Driver model駕駛員模型

●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出。

●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。

●Driver in the loop   駕駛員在環(huán)

Vehicle actuation modelling

車輛執(zhí)行器建模

●2D bicycle dynamics model 2D動力學(xué)模型

●3D two track dynamics model 3D動力學(xué)模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真

●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學(xué)模型導(dǎo)入

Test Automation (TA)自動化測試

●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數(shù)
●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本
●Run test automation script (MATLAB)   運(yùn)行腳本
●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告

Demos

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法*對用戶 開放

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法*對用戶開放、可編輯修改

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型

●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型*對用戶開放

功能插件

●大規(guī)模交通流自動
●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景

●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景

●攝像頭物理模型
●基于統(tǒng)計學(xué)性能的雷達(dá)模型
●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導(dǎo)入PreScan仿真場景

●升級版車車通訊傳感器模型

●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算